近年來，隨著制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，對先進(jìn)制造技術(shù)所需的多種機(jī)器人設(shè)備的需求持續(xù)攀升。這些設(shè)備包括大型工程機(jī)械、汽車、家電等自動(dòng)化生產(chǎn)線，以及在提升國家高科技戰(zhàn)略地位方面起到重要作用的深海載人潛水器、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人，以及噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配與搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人等。而作為機(jī)器人系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分，專用軸承對機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)作、重復(fù)定位精度、動(dòng)作的準(zhǔn)確性和整體工作的可靠性等關(guān)鍵信息指標(biāo)具有顯著的影響。

目前，工業(yè)機(jī)器人配套的軸承種類繁多，包括薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。其中，薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承因其出色的承載能力、極高的精準(zhǔn)度、較低的摩擦力矩、輕巧的重量和平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部及腕部等關(guān)鍵部位。

一、薄壁四點(diǎn)角接觸球軸承的結(jié)構(gòu)形式

專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的薄壁四點(diǎn)接觸球軸承主要有密封型和非密封型兩種結(jié)構(gòu)。該類型的軸承由內(nèi)圈、外圈、保持架、鋼球及非接觸式密封圈組成。內(nèi)外圈采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鋼球在內(nèi)外圈的滾道中形成四點(diǎn)接觸，保持架則為冠形插入式，非常適合安裝于工業(yè)機(jī)器人的腕部、肘部等部位。

二、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承的性能特點(diǎn)

該軸承的外徑與內(nèi)徑比值較小，滾動(dòng)體的直徑也相對較小且數(shù)量眾多。與同內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)軸承比較，其重量約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的5%，橫截面積則約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的20%。薄壁四點(diǎn)接觸球軸承能夠承受徑向載荷、雙向推力載荷及傾覆力矩，其性能相當(dāng)于兩套背對背安裝的角接觸球軸承，但其寬度僅相當(dāng)于一套角接觸球軸承的寬度。這種設(shè)計(jì)提升了軸承在空間有限環(huán)境中的適應(yīng)能力。

自20世紀(jì)60年代以來，隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的腳步愈加迅速，機(jī)器人的數(shù)量和技術(shù)水平的提升可謂舉世矚目。作為機(jī)器人關(guān)鍵零配件的專用配套軸承，一些國外知名軸承制造公司，如日本的IKO、THK、NSK，以及美國的Koydon等，早在20世紀(jì)80年代就已研發(fā)出多種專用配套軸承，能夠滿足機(jī)器人各個(gè)部位的需求，為工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這些公司提供的元器件，約占全球市場需求的80%。

三、技術(shù)與市場前景

雖然國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人所需的配套軸承大部分依賴進(jìn)口，但少數(shù)國內(nèi)廠家雖有生產(chǎn)此類軸承，然而面臨的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻。這些廠家的生產(chǎn)規(guī)模較小，品種和規(guī)格也相對有限，零部件的通用性較低，供貨周期長，生產(chǎn)成本高昂，且產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定，這些因素都對國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展構(gòu)成了制約。為促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專用軸承的設(shè)計(jì)與加工技術(shù)的提升，亟需加強(qiáng)研發(fā)與生產(chǎn)能力。

在此背景下，洛陽千協(xié)軸承憑借其在薄壁軸承領(lǐng)域的技術(shù)積累，不論在設(shè)計(jì)理念還是制造工藝上，都已達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。公司形成了完整的軸承設(shè)計(jì)理論體系，其產(chǎn)品的制造工藝也日漸成熟與完善，產(chǎn)品質(zhì)量得到了客戶的廣泛認(rèn)可，逐步在市場中贏得了良好口碑。